89補(bǔ)口機(jī)的車體由多節(jié)車身組成，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一對(duì)主動(dòng)輪和一對(duì)從動(dòng)輪，在車體后部的至少一節(jié)車身的一端安裝有滾輪支架，每對(duì)從動(dòng)輪安裝在相應(yīng)的滾輪支架的兩側(cè)，相鄰兩節(jié)車身之間通過(guò)連接軸連接，每個(gè)所述滾輪支架均由左、右支架組成，滾輪支架的外形高度和寬度均小于車體的直徑，在左、右支架的下部?jī)?nèi)側(cè)各安裝有軸承，在軸承上安裝有從動(dòng)軸，在左右支架的外側(cè)各安裝有一輪軸連接套，所述輪軸連接套的一端連接所述從動(dòng)軸，另一端連接從動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪安裝在車體前部并由行走電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，每對(duì)主動(dòng)輪分別經(jīng)輪軸連接套與主動(dòng)軸的兩端連接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)連接套、減速機(jī)殼、渦輪和渦桿，所述主動(dòng)軸通過(guò)軸承支撐在減速機(jī)殼上，主動(dòng)軸上固裝有渦輪，渦輪與蝸桿嚙合，蝸桿通過(guò)軸承支撐在減速機(jī)殼上并通過(guò)電機(jī)連接套與行走電機(jī)相連。