89-159補(bǔ)口機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，包括：行走電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，在車體后部的至少一節(jié)車身的一端安裝滾輪支架，每對從動(dòng)輪安裝在滾輪支架兩側(cè)，滾輪支架的外形高度和寬度均小于車體的直徑，在滾輪支架下部內(nèi)側(cè)安裝有軸承，在軸承上安裝有從動(dòng)軸，在滾輪支架的外側(cè)各安裝一輪軸連接套，輪軸連接套的一端連接從動(dòng)軸，另一端連接從動(dòng)輪；主動(dòng)輪安裝在車體前部并由行走電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。該行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別安裝在車身端部的減速機(jī)殼和滾輪支架上，每對輪子外側(cè)面之間的距離小于等于或略大于車體的直徑，輪子底部略低于車體底部，減小了補(bǔ)口車的整體外形尺寸，適用于小管徑管道的防腐蝕處理。